Način učenja

Opis

Način učenja (Teach Mode) je nov način programiranja robota z demonstracijo, pri katerem robotu pokažete, kaj naj naredi, s kombinacijo načinov Freedrive (Prosti tek) in Smart Skills. Vsako dejanje, izvedeno v načinu učenja (Teach Mode), bo zabeleženo in pretvorjeno v programska vozlišča.

Če želite vklopiti način učenja (Teach Mode), se pomaknite do okna Smart Skills, ki se nahaja v predalu Move. Uporabite pametno spretnost ali pritisnite fizični gumb »Freedrive (Prosti tek)«, da v drevesu ustvarite programsko vozlišče. Poleg tega lahko razveljavite funkcijo Smart Skill in tako obnovite prejšnje stanje robota, na primer tako, da ga vrnete na položaj, na katerem je bil pred izvedbo dejanja. Preberite sorodne teme Meni programa Smart Pametno upravljanje

 

Za dostop do načina učenja

  1. V glavnem meniju izberite »Program «.

  2. V glavi tapnite Ime programa , da uporabite obstoječi program ali ustvarite novega, v katerem želite uporabiti program Smart Skills ali režim Freedrive (Prosti tek).

  3. V stranskem meniju tapnite »Premakni«, da razširite zaslon za večopravilnost; v zgornjem desnem kotu boste videli okno »Smart Skills «.

 

  1. Tapnite Smart Skills in si oglejte te komponente, ki sestavljajo zaslon Smart Skills:

    • V zvezi s področjem

    • Polje Active TCP

    • Poravnava z ravnino

    • Poravnava osi Z z najbližjo osjo

    • Središče

    • Freedrive (Prosti tek)

    • Pomik v stik

    • Umik

    • Doma

    • Gumb »Teach Mode«

 

  1. Tapnite gumb »Teach Mode « in videli boste utripajočo rdečo piko, ki označuje način učenja.

  2. Tapnite pametno spretnost, da začnete z učenjem, in jo tapnite še enkrat, da ustavite učenje. V programu se vstavi konfigurirljivo vozlišče.

  3. Nadaljujte z drugimi pametnimi veščinami.

  4. Ko končate, tapnite gumb »Zaustavi način učenja «.

    Tako izgleda drevo programa, ko na primer uporabljate tri pametne funkcije.