Poravnava osi Z z najbližjo osjo

Opis	Poravnaj Z z najbližjo osjo poišče najbližjo os okvira in poravna os Z TCP s to osjo. Ta funkcionalnost se uporablja za poravnavo orodja robota z že obstoječimi okvirji. Spremenite lahko okvir, na katerega se robot poravna, tako da spremenite vrednost v polju »Relative To «.

Primer

Če imate orodje za prijemanje in želite pobrati predmet, uporabite to pametno spretnost, da se robot dejansko premika po vnaprej določenem vzorcu, da ugotovi, kje se predmet nahaja in kje je njegov središče. Na ta način lahko nato robotu nastavite središče.