Orodje Smart Skills

Uporaba orodja Smart Skills

  1. Tapnite Smart Skills .

    Prikaže se zaslon »Smart Skills«, ki vsebuje dve polji, šest velikih ikon in gumb.

    Ti dve področji sta:

    • Relativno na

    • Aktivna TCP

    Sedem ikon Smart Skills so:

    • Poravnava z ravnino

    • Poravnava osi Z z najbližjo osjo

    • Središče

    • Freedrive (Prosti tek)

    • Pojdi na Kontakt

    • Umik

    • Doma

    Gumb za način »Teach« se nahaja na dnu.
 

  1. Tapnite polje »V odnosu do «.

    Na voljo so štiri možnosti:

    • svet

    • osnova

    • prirobnica

    • TCP

  2. Izberite relativni položaj, v katerega naj se robot premakne.

  3. Tapnite polje »Active TCP « in izberite želeno nastavitev.

  4. Izberite in tapnite ikono pametne funkcije po vaši izbiri.

    Na glavnem zaslonu lahko vidite ustrezno gibanje robotove roke.

  5. Tapnite gumb »Načini učenja «, da robota programirate z demonstracijo.

    V zgornjem desnem kotu zaslona za večopravilnost vidite rdečo utripajočo lučko, ki pomeni, da poteka učenje.

  6. Uporabite Smart Skill in počakajte, da se ustavi, ali pa ga ustavite sami.

    V drevu programa se ustvari programsko vozlišče.

  7. Če se na glavnem zaslonu prikaže opozorilo »Zaščitna zaustavitev«, izvedite potrebne ukaze za pravilno in varno programiranje robota.