Orodje za premikanje

Preslikava

Zavihek »Translate« uporabite za linearno premikanje robotove roke vzdolž izbrane osi (X, Y, Z), da spremenite položaj orodja v prostoru.

 
Rotacija

Zavihek »Rotate« uporabite za spreminjanje usmerjenosti robotskega orodja okoli izbrane osi (RX, RY, RZ), ne da bi spremenili njegov linearni položaj.

 
Uporaba orodja »Premakni«

Orodje »Move« vsebuje dve polji in dva zavihka:

  • Relativno na

  • Aktivna TCP

  • Preslikava

  • Rotacija

     

  1. Tapnite polje »V odnosu do «.

    Na voljo so štiri možnosti:

    • svet

    • osnova

    • prirobnica

    • TCP

  2. Izberite relativni položaj, v katerega naj se robot premakne.

  3. Tapnite polje »Active TCP « in izberite želeno nastavitev.
 

  1. Tapnite zavihek »Prevedi «.

  2. Tapnite gumb plus-minus pri koordinatah X, Y, Z, da premaknete robotovu roko v navedeno smer.

    Na glavnem zaslonu lahko vidite ustrezno gibanje, ki ga označujejo rdeče, zelene in modre ravne puščice na robotovi roki.

     

  3. Tapnite zavihek »Rotate «.

  4. Tapnite gumb plus-minus koordinat RX, RY, RZ, da spremenite usmeritev robota v navedeno smer.

    Na glavnem zaslonu lahko vidite ustrezno gibanje, ki ga označujejo rdeče, zelene in modre krožne puščice na robotovi roki.