Orodje za sklepe

Uporaba orodja »Joints«

  1. Tapnite Sklepi .

     

    Prikaže se zaslon »Sklepov«, ki vsebuje šest delov robotove roke:

    • Osnova

    • Rama

    • Komolec

    • Zapestje 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Za vsak del robota so na voljo tri orodja za nastavitev, s katerimi lahko natančno izmerite položaj:

    • Vrtljivi obroč

    • Polje za urejanje

    • Gumb plus-minus

     
 

  1. Obrnite obroč v smeri urinega kazalca ali proti njej, da dosežete želeno vrednost/kot.

  2. Tapnite polje za urejanje in vnesite vrednost.

  3. Tapnite Potrdi .

    Opomba: Vrtljivi obroč in polje za urejanje imata podobno vnosno polje za predogled robotove roke.

     

    Predogled položaja/usmerjenosti robotove roke je prikazan v rjavi barvi. Predogled lahko onemogočite, če tapnete gumb Predogled na levi strani.

  4. Če želite si ogledati celoten gib robotove roke, tapnite rjavi gumb »Premakni sem« pod koordinatnim prostorom X, Y, Z robotove roke.

  5. Tapnite gumb plus-minus, da nastavite in dosežete želeno velikost sklepov robotove roke.