Nástroj TCP

Používanie nástroja TCP

  1. Kliknite na TCP.

     

    Zobrazí sa obrazovka TCP, ktorá obsahuje:

    • V súvislosti s oblasťou

    • Pole „Aktívne TCP“

    • Záložka X

    • Záložka Y

    • Z tab

    • Karta RX

    • Karta RY

    • Záložka RZ

     
 

  1. Kliknite na pole „Vzhľadom na “.

    Na výber sú štyri možnosti:

    • svet

    • základňa

    • príruba

    • TCP

  2. Vyberte relatívnu polohu, do ktorej sa má robot presunúť.

  3. Kliknite na pole „Aktívne TCP “ a vyberte požadované nastavenie.

  4. Kliknite na karty X, Y, Z a RX, RY, RZ a upravte hodnotu pre každú z nich.

    Náhľad polohy robota je zobrazený na rameni robota hnedou farbou.

     

  5. Ak si chcete prezrieť celý pohyb ramena robota, ťuknite na hnedé tlačidlo „Move Here“ pod súradnicovým priestorom X, Y, Z ramena robota.