Režim učenia

Popis

Režim Teach Mode je nový spôsob programovania robota prostredníctvom demonštrácie, pri ktorej sa robotu naučí, čo má robiť, pomocou kombinácie režimov voľného chodu a Smart Skills. Každá akcia vykonaná v režime Teach Mode bude zaznamenaná a prevedená na uzly programu.

Ak chcete aktivovať režim Teach Mode, prejdite do panela Smart Skills, ktorý sa nachádza v zásuvke Move. Použite funkciu Smart Skill alebo stlačte fyzické tlačidlo voľného chodu, aby ste vytvorili uzol programu v stromovej štruktúre. Okrem toho môžete zrušiť funkciu Smart Skill a obnoviť predchádzajúci stav robota, napríklad vrátením do polohy, v akej sa nachádzal pred vykonaním danej akcie. Prečítajte si súvisiace témy Program Ponuka programu Smart Inteligentné zručnosti

 

Ako sa dostať do režimu Teach Mode

  1. V hlavnej navigácii kliknite na položku „Program “.

  2. V hlavičke ťuknite na Názov programu , ak chcete použiť existujúci program alebo vytvoriť nový, v ktorom chcete použiť program Smart Skills alebo režim voľného chodu.

  3. Kliknutím na položku „Presunúť“ v bočnom paneli rozbalíte obrazovku multitaskingu a v pravom hornom rohu uvidíte panel „Smart Skills “.

 

  1. Kliknite na Smart Skills a uvidíte tieto komponenty, z ktorých sa skladá obrazovka Smart Skills:

    • V súvislosti s oblasťou

    • Pole „Aktívne TCP“

    • Zarovnať na rovinu

    • Zarovnať Z k najbližšej osi

    • Stred

    • Voľný chod

    • Presunúť do kontaktu

    • Zatiahnuť

    • Domov

    • Tlačidlo „Teach Mode“

 

  1. Kliknite na tlačidlo „Teach Mode “ a uvidíte blikajúcu červenú bodku, ktorá signalizuje režim učenia.

  2. Kliknutím na inteligentnú funkciu spustíte učenie a druhým kliknutím ho zastavíte. Do programu sa vloží konfigurovateľný uzol.

  3. Pokračujte s ďalšími Smart Skills.

  4. Po dokončení ťuknite na tlačidlo „Zastaviť režim výučby “.

    Takto vyzerá programový strom, keď napríklad používate tri inteligentné funkcie.