Presunúť na prvú pozíciu

Popis

Táto funkcia vám umožňuje určiť počiatočnú polohu programu robota z roletového menu v hornej časti stránky Program na úrovni hlavného uzla. Pred spustením programu sa robot automaticky presunie do tejto počiatočnej polohy, pokiaľ nie je zvolená možnosť „Aktuálna poloha“.

Aktuálnu polohu je možné vybrať z nasledujúcich možností:

  • Traťové body, ktoré sú vytvorené v programe.

  • Všetky premenné priradenia použité v programe, ktoré sú typu traťový bod.

  • Východisková poloha nastavená na úrovni aplikácie.

  • Aktuálna poloha, čo je predvolená hodnota programu, ak nie je vykonaný žiadny výber.

 

Z roletového menu môžete vybrať ľubovoľnú polohu ako počiatočnú polohu programu, aby ste zaistili hladký priebeh programu bez aktivácie ochranných zastavení alebo iných chýb.

 

Príklady

Krok 1: Ako počiatočnú pozíciu vyberiete „Aktuálna pozícia “.

Funkcia 1: Po stlačení tlačidla Prehrať sa spustí vykonávanie programu z aktuálnej polohy robota. Toto je rovnaké ako predchádzajúce správanie.

 

Krok 2: Ako počiatočnú polohu zadáte hodnotu, ktorá sa líši od aktuálnej polohy.

Funkcia 2a: Aktuálna poloha robota sa líši od počiatočnej polohy a zobrazí sa dialógové okno „Presunúť robota do polohy“ , kde môžete ťuknúť na tlačidlo „Prehrať“.

 

Postup: Stlačte a podržte tlačidlo „Presunúť do polohy“, aby sa robot postupne presunul do východiskovej polohy. Akonáhle robot dosiahne počiatočnú polohu, program sa môže spustiť.

 

 

Funkcia 2b: Aktuálna poloha robota je rovnaká ako počiatočná poloha. Keď ťuknete na tlačidlo Prehrať , spustí sa program bez zobrazenia dialógového okna Presuňte robota do polohy , pretože robot sa už nachádza v počiatočnej polohe. To platí aj v prípade, ak v roletovom menu výslovne nevyberiete počiatočnú polohu.