Inteligentné zručnosti

Inteligentné funkcie sú akcie robota s rýchlym prístupom, ktoré môžete spúšťať a zastavovať, aby ste dosiahli plynulejšie a rýchlejšie programovanie. Prostredníctvom týchto akcií môžete ovládať robota, akékoľvek externé systémy alebo koncové efektory.

Toto sú Smart Skills, ktoré si môžete vybrať:

Aktivované

• Zarovnať na rovinu

• Zarovnať Z k najbližšej osi

• Stred

• Voľný chod

• Presunúť do kontaktu

• Zatiahnuť

• Domov

Deaktivované

• Zložiť do škatule
• Vlastné

Existujú dva spôsoby, ako získať prístup k Smart Skills:

• cez Presunúť sekciu v bočnom paneli

• cez kartu „Aplikácia“ v hlavnej navigácii

3. V poli „Relative To“ (Vzhľadom na) si môžete vybrať jednu zo štyroch prvkov, rámcov alebo predvolených súradnicových systémov:

   • World. Tento rámec je rovnaký ako základňa, ak je robot namontovaný na pevnom mieste. Svetový rámec je vždy pevný, aj keď je robot namontovaný na pohyblivom mieste, a základňa môžete aktualizovať podľa pohybu robota.

   • Base. Základný prvok robota, teda rámec základne, ktorý sa nachádza uprostred spodnej časti základne. Ak je váš robot namontovaný na pevnom mieste, tento rámec sa nikdy nebude musieť meniť a ostatné pevné miesta je možné definovať vo vzťahu k nemu.

   • Flange. Je umiestnené na prírube nástroja robota a je možné ho premiestniť iba pohybom robota.

   • TCP . Poloha aktívneho TCP a aktualizácie počas pohybu robota pri ručnom ovládaní alebo počas behu programu.

     Pozrite si časť Rámce Rámce kde sa dozviete viac o tom, kedy použiť príslušný predvolený súradnicový systém.

4. V poli „Robot “ vyberte buď „Active_TCP “, alebo „Tool_flange“. Ak je zvolená možnosť Active_TCP, zobrazí sa názov aktuálne aktívneho TCP.

1. Kliknite na kartu Aplikácia v hlavnej navigácii. Pozrite si aplikáciu Smart Aplikácia Smart Skills

2. Vyberte ponuku aplikácie Smart Skills.

   Budete smerovaní na obrazovku aplikácie Smart Skills.