Zarovnať Z k najbližšej osi

Popis

Funkcia „Align Z to Nearest Axis“ (Vyrovnajte os Z s najbližšou osou) vyhľadá najbližšiu os rámeca a vyrovná os Z TCP s ňou. Táto funkcia slúži na zarovnanie nástroja robota s už existujúcimi rámecmi. Môžete zmeniť, podľa ktorého rámca sa robot orientuje, a to zmenou rámca v poli „Relative To “.

Príklad

Ak máte zverák a chcete zdvihnúť predmet, použite túto inteligentnú funkciu, aby sa robot pohyboval podľa vopred definovaného vzoru a zistil, kde sa predmet nachádza a kde je jeho stred. Týmto spôsobom môžete robota vycentrovať.