Nástroj Smart Skills

Používanie nástroja Smart Skills

  1. Kliknite na Smart Skills .

    Zobrazí sa obrazovka „Smart Skills“, ktorá obsahuje dve polia, šesť veľkých ikon a jedno tlačidlo.

    Tieto dve oblasti sú:

    • Relatívne k

    • Aktívne TCP

    Sedem ikon Smart Skills sú:

    • Zarovnať na rovinu

    • Zarovnať Z k najbližšej osi

    • Stred

    • Voľný chod

    • Prejsť na Kontakt

    • Zatiahnuť

    • Domov

    Tlačidlo režimu výučby sa nachádza v spodnej časti.
 

  1. Kliknite na pole „Vzhľadom na “.

    Na výber sú štyri možnosti:

    • svet

    • základňa

    • príruba

    • TCP

  2. Vyberte relatívnu polohu, do ktorej sa má robot presunúť.

  3. Kliknite na pole „Aktívne TCP “ a vyberte požadované nastavenie.

  4. Vyberte a ťuknite na ikonu inteligentnej funkcie podľa vášho výberu.

    Na hlavnej obrazovke môžete vidieť príslušný pohyb ramena robota.

  5. Kliknite na tlačidlo „Režim výučby“, aby ste robota naprogramovali pomocou ukážky.

    V pravom hornom rohu obrazovky multitaskingu svieti červené blikajúce svetlo, čo znamená, že prebieha programovanie.

  6. Použite Smart Skill a počkajte, kým sa zastaví, alebo ho zastavte sami.

    V programovom strome sa vytvorí uzol programu.

  7. Ak sa na hlavnej obrazovke zobrazí upozornenie „Ochranné zastavenie“, vykonajte potrebné príkazy, aby ste robota správne a bezpečne naprogramovali.