Nástroj pre kĺby

Používanie nástroja „Kĺby“

  1. Kliknite na Kĺby .

     

    Zobrazí sa obrazovka „Kĺby“, ktorá obsahuje šesť častí ramena robota:

    • Základňa

    • Rameno

    • Lakeť

    • Zápästie 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Každá časť robota je vybavená tromi nastavovacími nástrojmi, ktoré zabezpečujú presné meranie polohy:

    • Otočný krúžok

    • Upraviteľné pole

    • Tlačidlo plus-mínus

     
 

  1. Otočte krúžok v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek, aby ste dosiahli požadovanú hodnotu/uhol.

  2. Kliknite na pole na úpravu a zadajte hodnotu.

  3. Kliknite na Potvrdiť .

    Poznámka: Otočný krúžok a pole na úpravu majú podobné nastavenie pre náhľad ramena robota.

     

    Náhľad polohy/orientácie ramena robota sa zobrazuje v hnedej farbe. Náhľad môžete vypnúť ťuknutím na tlačidlo Náhľad vľavo.

  4. Ak si chcete prezrieť celý pohyb ramena robota, ťuknite na hnedé tlačidlo „Move Here“ pod súradnicovým priestorom X, Y, Z ramena robota.

  5. Kliknutím na tlačidlo plus-mínus nastavte a dosiahnite požadované rozmery kĺbov ramena robota.