Presunúť nástroj

Posunutie

Kartu „Translate“ používate na lineárny pohyb ramena robota pozdĺž zvolenej osi (X, Y, Z) s cieľom zmeniť polohu nástroja v priestore.

 
Otočiť

Kartu „Rotate“ (Otočiť) používate na zmenu orientácie nástroja robota okolo zvolenej osi (RX, RY, RZ) bez zmeny jeho lineárnej polohy.

 
Používanie nástroja Presunúť

Nástroj „Move“ obsahuje dve polia a dve karty:

  • Relatívne k

  • Aktívne TCP

  • Posunutie

  • Otočiť

     

  1. Kliknite na pole „Vzhľadom na “.

    Na výber sú štyri možnosti:

    • svet

    • základňa

    • príruba

    • TCP

  2. Vyberte relatívnu polohu, do ktorej sa má robot presunúť.

  3. Kliknite na pole „Aktívne TCP “ a vyberte požadované nastavenie.
 

  1. Kliknite na kartu „Preložiť “.

  2. Kliknutím na tlačidlo plus-mínus pri súradniciach X, Y, Z posuňte rameno robota v uvedenom smeri.

    Na hlavnej obrazovke môžete vidieť príslušný pohyb, ktorý je označený červenými, zelenými a modrými priamymi šípkami na ramene robota.

     

  3. Kliknite na kartu „Otočiť “.

  4. Kliknutím na tlačidlo plus-mínus pri súradniciach RX, RY, RZ môžete zmeniť orientáciu robota v uvedenom smeri.

    Na hlavnej obrazovke môžete vidieť príslušný pohyb, ktorý je označený červenými, zelenými a modrými kruhovými šípkami na ramene robota.