Cadru

1. Accesați ecranul principal al programului. Consultați Noduri de comandă.

2. Atinge pictograma „Cadru ” din caseta de instrumente „Comandă”. În arborele programului se inserează un nod program cu două câmpuri editabile: Acțiune și Cadru.

   

3. Atingeți câmpul „Acțiune ” și veți vedea patru opțiuni:

   • Creare cadru live

   • Mutare cadru

   • Ștergere cadru

   • Modificare părinte
     

   

Această acțiune creează un cadru nou cu numele specificat. Poziția cadrului poate fi specificată din fereastra de dialog pentru poziție, la fel ca și elementul părinte al cadrului. Poziția poate fi specificată fie prin coordonatele X, Y, Z, RX, RY, RZ, fie printr-o expresie.

1. Introduceți numele cadrului dorit în câmpul „Nume ”.

2. Atingeți fila „Poziție”, iar apoi veți avea la dispoziție mai multe câmpuri și file din care puteți alege.

3. Câmpul „Referință ” vă permite să selectați opțiunile „lume”, „bază”, „flanșă” și „TCP”.

4. În setul de instrumente Pose implicit. introduceți Poziția în X, Y, Z și Rotația în RX, RY, RZ.

5. În caseta de instrumente Expresie , atingeți câmpul Expresie ,iar funcțiile asociate sunt disponibile, cum ar fi panoul de acces rapid la IO, variabile și funcții încorporate.

    

Această acțiune mută un cadru existent într-o nouă poziție. Cadrul poate fi fie un cadru creat în aplicație, fie un cadru live. La fel ca în cazul creării unui cadru activ, poziția poate fi specificată fie prin coordonate, fie printr-o expresie.

Când selectați fila „Poziție”, urmați instrucțiunile 2–5 furnizate în secțiunea „Creare cadru live”.

Această acțiune șterge un cadru existent. Cadrul poate fi unul creat în aplicație sau un cadru în timp real. Cadrele predefinite, cum ar fi „bază” și „world”, nu pot fi șterse.

Această acțiune schimbă elementul părinte al unui cadru existent cu unul nou.