Alinhar ao plano

A função «Alinhar ao plano» ajuda-o a orientar o TCP em relação a uma superfície. Ao executar esta função inteligente, o robô irá tocar em 3 (valor predefinido) pontos na superfície, a partir dos quais calcula a orientação do plano. Os pontos de contacto estão dispostos num padrão circular com um diâmetro predefinido de 2,5 mm. Esta funcionalidade inteligente é especialmente útil para criar novas estruturas na aplicação Estruturas ».