Alinhar Z com o eixo mais próximo

Descrição

A função «Alinhar Z ao eixo mais próximo» identifica o eixo mais próximo de uma estrutura e alinha o eixo Z do TCP a esse eixo. Esta funcionalidade é utilizada para alinhar a ferramenta do robô com estruturas já existentes. Pode alterar a estrutura de referência ao qual o robô se alinha, alterando a estrutura de referência no campo «Relativo a ».

Exemplo

Se tiver uma garra e quiser apanhar um objeto, utilize esta funcionalidade inteligente para que o robô se desloque de acordo com um padrão predefinido, de modo a determinar a localização do objeto e qual é o seu centro. Desta forma, poderá então centrar o robô.