Sikkerhetsforholdsregler for IMMI

Beskrivelse

Dette avsnittet dekker sikkerhetsforholdsregler spesifikke til installasjonen av IMMI.

 

Uautorisert modifisering av IMMI-modulen kan resultere i personskader eller utstyrsskader.

  • Kun kvalifisert personell skal utføre modifikasjoner.
  • Foreta en ny risikovurdering før og etter modifisering.

Fravær av beskyttelsesanordninger på formområdet ment for å forhindre adgang, eller deteksjon av tilstedeværelse i formområdet, kan resultere i personskader eller utstyrsskader.

  • Basert på risikovurderingen, kan sikkerhetsanordninger være påkrevd for risikoer assosiert med formområdet, samt UR-robotens applikasjon.

MAF-signaler er ikke ment å være sikkerhetsrelaterte.

  • Integrer UR-roboten, IMMI og alle sikkerhetsrelaterte signaler i henhold til produsentens spesifikasjoner og gjeldende standarder.

  • Påfør sikkerhetsanordninger på formområdet hvis det finnes en risiko for at brukere fysisk når inn i formen.

Unnlatelse av å koordinere bevegelsen mellom robotarmen og IMM kan resultere i personskader eller utstyrsskader.

  • Les og forstå EUROMAP 67-anbefalingen.
  • Les og forstå IMMI-modulens brukermanual.

  • Integrer UR-roboten, IMMI og alle sikkerhetsrelaterte signaler i henhold til produsentens spesifikasjoner og gjeldende standarder.
 

Unnlatelse av å koble til jordingsledningen (GND) under installasjon kan resultere i utstyrsskader.

  • Koble jordingskabelen til kontrollboksen før båndkabelen skal tilkobles.

Frakobling av båndkabelen mens kontrollboksen er påslått kan resultere i utstyrsskader.

  • Slå av kontrollboksen før båndkabelen frakobles.
Nødstopp

Roboten og IMM sender nødstoppsignaler til hverandre gjennom IMMI. Både roboten og IMM-signalene til IMM stanses når det utløses et UR-nødstopp.

Sørg for at alle nødstoppene effektivt stanser hele programmet før det skal betjenes.
Vernestopp

 

Roboten stopper når et vernestopp for UR-roboten utløses av IMM.

Å lene seg inn i IMM-arbeidsområdet kan føre til alvorlige personskader.

  • Integrer sikkerhetsanordninger for å beskytte personell uten å lite på ikke-sikkerhetsrelaterte IMMI-signaler.