IMMI-sikkerhetsfunksjoner

Beskrivelse

Dette avsnittet dekker informasjon om sikkerhetsfunksjonene som støttes av IMMI. Nedenfor beskrives UR IMMI-sikkerhetsutgangene. Forhør deg med IMM-produsenten om de funksjonelle sikkerhetsdetaljene til IMM.

Disse sikkerhetsfunksjonene samsvarer med ISO 13849-1 og kontaktpinnedokumentasjonen til EUROMAP 67 / SPI AN-146.

 
Sikkerhetsfunksjon
UR-sikkerhetsfunksjon Cat./PL PFHd

Nødstopp

 3/d 2,33E-7

Safe guard stop

 3/d 2.01E-7

 

Sikkerhetsfunksjon 1

Nødstopp: bidireksjonal
Navn Nødstopp.
Type

UR-robot: Stoppkategori 1 i henhold til IEC 60204-1.

IMM: Se IMM-dokumentasjonen.
Utløsende hendelse

UR-robot: Nødstoppknappen trykkes inn; stoppet utløses av IMM.

IMM: Se IMM-dokumentasjonen.
Reaksjon

UR-robot: Stoppkategori 1 i henhold til IEC 60204-1.

IMM: Se IMM-dokumentasjonen.
Sikker tilstand

UR-robot: Drivkraften til roboten termineres; stoppet initieres til IMM gjennom IMMI.

IMM: Se IMM-dokumentasjonen.
Tiltenkt bruk

Stopp alle farlige maskinfunksjoner og fjern strømtilførselen.

 
Sikkerhetsfunksjon 2
UR-vernestoppinngang fra IMM
Navn Vernestopp.
Type For beskyttelse av personell fra risikoer forbundet med IMM.
Utløsende hendelse IMM-beskyttelsesanordningsutganger endrer tilstand og utløser et vernestopp av UR-roboten.
Reaksjon og atferd ved strømbrudd Roboten stopper ved tap av strømtilførsel til UR-roboten. See IMM documentation to determine reaction of IMM and the safeguard upon loss of power to the IMM or the IMM safeguard.
Sikker tilstand Robot is not moving and is in a monitored-standstill state (stop category 2 according to IEC 60204-1.
Tiltenkt bruk Beskyttende funksjoner for IMM.