IMMI I/U i vanlige programnoder

Beskrivelse

Dette avsnittet dekker hvordan man bruker IMMI-innganger og -utganger i vanlige programnoder.

Bruk av IMMI I/U-oversikten

Beskrivelse

IMMI I/U-skjermen viser indikatorer for inngangssignaler og alternativer for styring av utgangssignaler. Alternativene for styring av utgangssignaler er, som standard, kun tilgjengelige i robotens programmeringsmodus. Dette kan omkonfigureres hvis ønskelig i I/U-konfigurasjonskategorien som du finner på Installasjonsskjermen.

Ved oppstart er 24V-signalene høye. Alle andre signaler er lave.

I automatisk modus er alle signaler høye som standard.

IMMI I/U-oversikt

Kontroll

Disse signalene brukes av programstrukturene til å kontrollere samspillet mellom roboten og IMM.
 
  • MAF (formområde fritt) kan ikke styres via robotkolonneskjermen. MAF-utgangen er angitt til høy under forutsetning av at både det elektriske tilsynssignalet til formområdet og MAF-signalet fra programvaren er høyt. MAF-signalet fra programvaren kan styres via den respektive knappen.
    		•
    Status
  • Disse signalene brukes for å se og kontrollere robotens driftsmodus og IMM. Stolpene som viser spenning og strømforbruk representerer verdiene levert av IMMI-modulen til IMM, samt lysporten hvis denne brukes.

    •  
    Produsentavhengig

    Disse signalene er valgfrie, men kan brukes etter behov for spesifikke formål av IMM-produsenten.

    Sikkerhet

    Nødstoppindikatoren kan ikke styres via robotkolonneskjermen. Den indikerer at roboten har nødstoppet.

    Nødstoppsignalet fra maskinen angir om IMM er stoppet ved nødstopp. Vern åpen-inngangen viser tilstanden til «Sikkerhetsanordninger» -signalene som er angitt i EUROMAP 67-standarden.
     

    Hvis en programstruktur ikke inkluderer I/U-signaler, men likevel er ment for bruk i et robotprogram, kan du bruke Handling- og Vent-nodene beskrevet i følgende avsnitt.

    Slik bruker du IMMI I/U i vanlige programnoder

    Vent
    1. På PolyScope, i toppteksten, trykk på Program.
    2. Under Grunnleggende, velg Vent.
    3. På kommandopanelet, under Vent, velg Vent på digital inndata for å få tilgang til IMM-inngangsalternativene.
    Angi
    1. På PolyScope, i toppteksten, trykk på Program.
    2. Under Grunnleggende, velg Angi.
    3. På kommandopanelet, under Velg et av de følgende alternativene
      • Angi digital utgang: Velg fra en liste over utganger fra robot til IMM.
      • Angi: Velg utganger og bruk uttrykk sammen.
      • Angi enkelt puls: Velg utganger og definer pulsvarighet.
    Uttrykk

    Du kan få tilgang til Uttrykksredigering fra flere noder.

    1. Trykk på ønsket node og velg f(x)-tekstfeltet for å åpne Uttrykksredigering.