Spesifikasjoner

Elektriske spesifikasjoner

MAF, ikke sikkerhetsrelatert

Parametre	Min.	Type	Maks.	Enhet
24V spenningstoleranse	-10 %	–	10 %	V
Strøm tilgjengelig fra 24V-forsyning	–	–	750	mA
Overbelastningsvern	–	2.	–	A
MAF-inngang høyt spenningsnivå*	11	–	–	V
MAF-inngang lavt spenningsnivå*	–	–	5	V
MAF-inngang spenningsområde*	-0,4	–	36	V
MAF-inngangsstrøm ved 24V inngangsspenning	–	11	–	mA

*Med referanse til jordet (GND) fra IMMI.

Stopprelaterte I/U, sikkerhetsrelaterte signaler

Nødstopputgangssignalene kontrolleres av kraftstyrte sikkerhetsreléer i samsvar med EN 50205. Bryterkontaktene er galvanisk isolerte fra alle andre signaler, og samsvarer med IEC 60664-1 forurensningsgrad 2, overspenningskategori II.

Parametre	Min.	Type	Maks.	Enhet
ZA1-ZA4-spenning*	22	24	26	V
ZC1-ZC4-inngangsstrøm (hver utgang) ved 24V-inngangsspenning	–	11	–	mA
ZC1-ZC4-inngangsspenningsområde*	-0,4	–	36	V
ZC1-ZC4-inngang høy spenning*	11	–	–	V
ZC1-ZC4-inngang lav spenning*	–	–	5	V
A1-C1 A2-C2 A3-C3 strøm AC/DC	0,01	–	6	A
A1-C1 A2-C2 A3-C3 spenning DC	5	–	50	V
A1-C1 A2-C2 A3-C3 spenning AC	5	–	250	V

*Med referanse til jordet (GND) fra IMMI.

Digitale innganger, ikke sikkerhetsrelaterte

De digitale inngangene er pnp-type, og er galvanisk koblet til kontrollboksen. Inngangene er i samsvar med alle tre typene digitale innganger definert i IEC 61131-2.

Parametre	Min.	Type	Maks.	Enhet
Inngangsstrøm ved 24V-inngangsspenning	–	11	–	mA
Inngangsspenningsområde*	-0,4	–	36	V
Inngang høyt spenningsnivå*	11	–	–	V
Inngang lavt spenningsnivå*	–	–	5	V

*Med referanse til jordet (GND) fra IMMI.

Digitale utganger, ikke sikkerhetsrelatert

De digitale utgangene er pnp-type, og er galvanisk koblet til IMM. Den galvaniske isolasjonen mellom IMM og robotspenning samsvarer med IEC 60664-1 forurensningsgrad 2, overspenningskategori II. Utgangene er konstruert i samsvar med IEC 61131-2.

Parametre	Min.	Type	Maks.	Enhet
Kildestrøm per utgang	0	–	200	mA
Spenningsfall når PÅ	0	70	300	V