Rengjøring og inspeksjon av robotarm

Beskrivelse

Som en del av regelmessig vedlikehold kan robotarmen rengjøres i samsvar med anbefalingene i denne håndboken og lokale krav.

 
Rengjøringsmetoder

For å fjerne støv, smuss eller olje på robotarmen og/eller håndkontrollen, bruk ganske enkelt en klut i kombinasjon med et av rengjøringsmidlene nedenfor.

 

Overflatebearbeiding: Før bruk av løsningen ovenfor må overflatene tilberedes ved å fjerne løs jord og skitt.

 

Rengjøringsmidler:

  • Vann

  • 70 % isopropanol

  • 10% etanol

  • 10% nafta (brukes for å fjerne fett.)

Bruk: Løsningen påføres vanligvis på overflaten som trenger rengjøring ved hjelp av en sprayflaske, børste, svamp eller klut. Den kan påføres direkte eller fortynnes ytterligere, avhengig av graden av forurensning og typen overflate som rengjøres.

Agitasjon: For krevende flekker eller svært skitne områder. Løsningen kan bearbeides med en børste, skrubb eller annen mekanisk innretning for å løsne forurensningen.

Hviletid: Hvis det er nødvendig, kan løsningen hvile på overflaten i opptil fem minutter for å penetrere og løse opp miljøgiftene på en effektiv måte.

Skylling: Etter hviletiden skylles overflaten vanligvis grundig med vann for å fjerne de oppløste forurensningene og eventuelle gjenværende rester av rengjøringsmidler. Det er viktig å sikre skylle grundig for å hindre at rester forårsaker skade eller utgjør en sikkerhetsfare.

Tørking: Den rengjorte overflaten kan stå for å lufttørke eller tørkes med håndklær.

IKKE BRUK BLEKEMIDLER i noen fortynnet rengjøringsløsning.

Fett er irriterende og kan forårsake en allergisk reaksjon. Kontakt, innånding eller svelging kan forårsake sykdom eller skade. For å forhindre sykdom eller skade, må du følge følgende: 

  • KLARGJØRING:
    • Sørg for at området er godt ventilert.
    • Ikke oppbevar mat eller drikke i nærheten av roboten eller rengjøringsmidlene.
    • Sørg for at en øyeskyllestasjon er i nærheten.
    • Samle det nødvendige verneustyret (hansker, vernebriller)
  • BRUK:
    • Beskyttelseshansker: oljebestandige hansker (nitril) som er ugjennomtrengelige og motstandsdyktige mot produktet.
    • Øyevern anbefales for å unngå utilsiktet kontakt av fett med øynene.
  • MÅ IKKE INNTAS.
  • Ved eventuell
    • kontakt med hud, vask med vann og en mild såpe
    • hudreaksjon, få medisinsk hjelp
    • kontakt med øynene, bruk en øyestasjon og få medisinsk tilsyn.
    • innånding av damp eller inntak av fett, få medisinsk tilsyn
  • Etter arbeid med fett,
    • rengjør forurenset arbeidsoverflate.
    • kast alle brukte filler eller papir som brukes til rengjøring på en ansvarlig måte.
  • Kontakt med barn og dyr er forbudt.

 

Inspeksjonsplan for robotarm

Tabellen nedenfor er en sjekkliste med inspeksjonstypene anbefalt av Universal Robots. Utfør inspeksjoner regelmessig, som anbefalt etter tabellen. Enhver referert del som befinner seg i en uakseptabel tilstand må rettes eller utskiftes.

Inspeksjonshandlingstype

 Tidsramme

 

Månedlig

To ganger i året

Årlig

1

Inspiser flate ringer

V

 

✘

 

2.

Kontroller robotkabel

V

 

✘

 

3

Kontroller robotkabeltilkobling

V

 

✘

 

4

Sjekk robotarmfestets bolter *

F

✘

 

 

5

Sjekk verktøyfestets bolter *

F

✘

 

 
6 Rundslynge F    

✘
 
  1. Flytt robotarmen til nullposisjonen, hvis mulig.
  2. Slå av og koble strømkabelen fra kontrollboksen.
  3. Inspiser kabelen mellom kontrollboksen og robotarmen for skader.
  4. Kontroller at basens monteringsbolter er stramme.
  5. Kontroller at verktøyflensens bolter er stramme.
  6. Inspiser de flate ringene for slitasje og skader.
    • Skift ut ringene hvis de er utslitte eller skadet.
Hvis det observeres skade på roboten innen garantiperioden, ta kontakt med distributøren som du kjøpte roboten fra.

 

 

Inspeksjon
  1. Avvikle alle verktøy(er) montert(e) del(er) eller angi TCP / nyttelast / tyngdepunkt i følge verktøyspesifikasjoner.

  2. For å flytte robotarmen i Freedrive:

    • På en 3PE-håndkontroll, trykk kort, slipp og trykk kort igjen for å holde 3PE-knappen i denne posisjonen.
      Strømknapp 3PE-knapp
  3. Trekk/skyv roboten til en horisontalt langstrakt posisjon og frigjør.

  4. Verifiser at robotarmen kan opprettholde posisjonen sin uten støtte og uten å aktivere Freedrive.