IMMI-modulprogrammering

Beskrivelse

Dette avsnittet beskriver programstrukturfunksjonalitet og hvordan du oppretter programstrukturer ved hjelp av nodene som er tilgjengelige i IMMI.

 

Programstruktur

Beskrivelse

Programstrukturene er noder satt inn i programmer for å oppnå en riktig og sikker interaksjon med IMM. De inkluderer alle signalverifiseringstester. Du kan også bruke programnodene for å sikre at I/U-signalene til og fra IMM konfigureres på riktig vis.

Én programnode kan sette opp flere utganger i en enkelt handling.

For å begynne å lage en programstruktur for IMM, velg en av programnodene som er tilgjengelige i listen under IMMI, som illustrert nedenfor.

 

Alle programstrukturnoder består av sett med trinn. De fleste trinnene er aktivert som standard. Enkelte trinn kan ikke deaktiveres siden de er essensielle for programstrukturfunksjonaliteten.

Vanlige trinnsett
Trinnsett Handling
Test Programmet stopper hvis testbetingelsen ikke er oppfylt.
Angi utgang Den spesifiserte utgangen er satt til enten høy eller lav.
Vent til Lar programmet vente til en bevegelse er ferdig før programmet fortsetter.