| Slik skaper du en programstruktur
|
- På PolyScope, i toppteksten, trykk på Program og velg IMMI.
- Velg den første ønskede programstrukturnoden fra alternativene som er oppført nedenfor.
Du kan velge så mange noder som programmet ditt krever.
- Oppstartskontroll: Sikre at roboten og IMM er riktig satt opp før støpingen starter.
- Vent på element: Roboten venter på at et IMM-element skal bli klart.
- Utstøter bakover: Utstøteren returnerer til bakre posisjon.
- Utstøter forover: Utstøteren fjerner et element fra formen.
- Kjerneinntrekkere inn: Velg hvilke kjerneinntrekkere som flyttes til posisjon 1.
- Kjerneinntrekkere ut: Velg hvilke kjerneinntrekkere som flyttes til posisjon 2.
- Klar til forming: Sender signaler til IMM for å starte støpingen.
- Mal: Bruker en forhåndsdefinert programstruktur.
- Under Kommando, marker eller fjern markeringen i de relevante avmerkingsboksene for hver av programnodene dine.
Avmerkingsboksene du velger utgjør handlingssettet programnoden utfører. Dette er illustrert nedenfor.
|
