Programstrukturnoder

Beskrivelse

Du kan konfigurere trinnsettene i hver node ved å bruke avmerkingsboksene for å aktivere/deaktivere individuelle trinn.

Oppstartskontroll

Intended for use once at the beginning of a robot program, this node ensures the robot and machine are set up correctly before molding starts.

Vent på element

Beregnet for å få roboten til å vente til et element er klart fra IMM.

Utstøter bakover

Muliggjør bevegelsen av utstøteren til sin bakre posisjon.

Utstøter forover

Muliggjør bevegelsen av utstøteren som fjerner et element fra formen. Should be used when the robot is in position ready for grasping the item.

Kjernetrekkere inn

Aktiverer bevegelsen av kjernetrekkerne til posisjon 1. The core pullers used are selected from the drop down menu.

Kjernetrekkere ut

Aktiverer bevegelsen av kjernetrekkerne til posisjon 2. The core pullers used are elected from the drop down menu.

Klar til forming

Signaliserer til IMM at det er tillatt å starte forming. When this signal is activated, the robot must be placed outside the IMM.

Mal	Bruker en forhåndsdefinert programstruktur for å utføre enkel interaksjon med IMM.