Bruke roboten uten IMM

Beskrivelse

Denne delen beskriver hvordan du bruker en IMMI-konfigurert robot uten IMM.

Frakobling av IMM fra IMMI-modulen utløser nødstopp, noe som gjør at roboten ikke kan brukes. En bypass-plugg stenger nød- og sikkerhetssignalene.

 

Bruk bypass-pluggen for å la roboten fungere normalt uten å være koblet til IMM.

 

Kontrollboksens IP-klassifisering opprettholdes når bypass-pluggen er tilkoblet.

Kobler til Bypass-pluggen

Slik kobler du til bypass-pluggen

  1. Frigjør sikkerhetsklemmene og koble IMM fra IMMI-modulen.

  2. Ikke forsøk å fjerne systemmeldingen for nødstopp som vises på PolyScope.

  3. Koble bypass-pluggen til IMMI-modulen og fest sikkerhetsklemmene på plass.

  4. På PolyScope, trykk på Gå til initialiseringsskjermen for å starte roboten.