Nyttelast

Beskrivelse

The Payload command allows you to configure the payload of the robot, which is the combined weight of everything attached to the robot tool flange, and the center of gravity to predefined values or custom ones.

 

Slik får du tilgang til Payload-kommandoen

  1. Gå til hovedskjermen i programmet. Se Kommandoknuter.

  2. Trykk på Nyttelast-ikonet i verktøykassen Kommandoer.

    En node med et redigerbart Type -felt settes inn i programtreet. Feltene er:

    • Tilpass

    • Robot

  3. Trykk på Tilpass .

    Når dette er valgt, kan nyttelasten og tyngdepunktet stilles inn direkte.

    Fire ekstra felt vises på høyre side:

    • Nyttelast

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. Tap the Payload field.

    Dette inneholder en liste over alle endeeffektorer som er definert i applikasjonen «End Effectors» i applikasjonsmenyen, inkludert den forhåndsdefinerte endeeffektoren «verktøyflens». Se Anvendelse av Anvendelse av endeeffektorer

    Det finnes tre faner for å angi nyttelasten:

    • Verdi

    • Variabel

    • Uttrykk

    Merk: Fanen «Variabel» er inaktiv.

  2. Fyll ut opplysningene i hver fane og trykk på Bekreft . Se Fanene for verdier Faner for verdier, variabler og uttrykk

  3. Trykk på CX -feltet og gjenta trinn 5.

  4. Trykk på CY -feltet og gjenta trinn 5.

  5. Tap the CZ field and repeat step 5.