이동 모듈

이 이동 모듈을 사용하면 이동 명령 노드 명령을 재사용하여 그리퍼를 이용해 물체를 한 곳에서 다른 곳으로 집어 옮길 수 있습니다.

1. 멀티태스크 화면에서 모듈 트리의 추가 아이콘을 탭하세요. 그리퍼 모듈 바로 아래에 모듈이 삽입됩니다.

2. 모듈 케밥 아이콘을 탭한 다음, 모듈 이름을 'Movement'로 변경하고 '확인'을 누르십시오.

   

3. 생성된 'Movement' 모듈 아래에서 '+ 새로 만들기'를 탭하세요.

4. 메인 화면에서 메인 프로그램 트리의 ‘기능 이름’ 필드를 탭한 후, 이름을 ‘Pick’으로 지정하고 ‘확인’을 누릅니다.

   

5. 다중 작업 화면에서, 새로 생성된 '이동'의 '픽(Pick)' 기능 아래에 있는 '+ 새로 만들기'를 탭하세요.

6. 메인 화면에서 메인 프로그램 트리의 ‘기능 이름’ 필드를 탭한 다음, 이름을 ‘Place’로 지정하고 ‘확인’을 누르십시오.

7. 멀티태스크 화면의 맨 상단에 있는 ‘메인 프로그램’을 탭하십시오. 사용된 모든 명령이 메인 화면에 다시 표시됩니다.

   화면에 표시되는 PolyScope X 인터페이스는 다음과 같습니다.