Strumento TCP

Utilizzo dello strumento TCP

  1. Toccare TCP .

     

    Viene visualizzata la schermata TCP che contiene:

    • Settore di riferimento

    • Campo TCP attivo

    • Scheda X

    • Scheda Y

    • Scheda Z

    • Scheda RX

    • Scheda RY

    • Scheda RZ

     
 

  1. Tocca il campo " Rispetto a ".

    Sono disponibili quattro opzioni:

    • mondo

    • base

    • flangia

    • TCP

  2. Selezionare la posizione relativa verso cui si desidera che il robot si sposti.

  3. Tocca il campo " TCP attivo " e seleziona l'opzione desiderata.

  4. Tocca le schede X, Y, Z e RX, RY, RZ e modifica il valore di ciascuna di esse.

    Un'anteprima della posizione del robot viene visualizzata sul braccio del robot in colore marrone.

     

  5. Per visualizzare in anteprima il movimento completo del braccio del robot, tocca il pulsante marrone "Sposta qui " situato sotto lo spazio delle coordinate X, Y, Z del braccio del robot.