Strumento Smart Skills

Utilizzo dello strumento Smart Skills

  1. Sfrutta le competenze intelligenti.

    Viene visualizzata la schermata " Smart Skills ", che contiene due campi, sei icone di grandi dimensioni e un pulsante.

    I due campi sono:

    • Relativo a

    • TCP attivo

    Le sette icone delle Smart Skills sono:

    • Allinea al piano

    • Allinea Z all'asse più vicino

    • Centro

    • Freedrive

    • Vai a Contatti

    • Retrazione

    • Home

    Il pulsante della modalità "Teach " si trova nella parte inferiore.
 

  1. Tocca il campo " Rispetto a ".

    Sono disponibili quattro opzioni:

    • mondo

    • base

    • flangia

    • TCP

  2. Selezionare la posizione relativa verso cui si desidera che il robot si sposti.

  3. Tocca il campo " TCP attivo " e seleziona l'opzione desiderata.

  4. Seleziona e tocca l'icona della smart skill che preferisci.

    Nella schermata principale è possibile vedere il movimento corrispondente del braccio del robot.

  5. Tocca il pulsante " Modalità di apprendimento " per programmare il robot tramite dimostrazione.

    Nella parte in alto a destra della schermata multitasking è visibile una luce rossa lampeggiante, che indica che l'apprendimento è in corso.

  6. Applica una Smart Skill e attendi che si arresti, oppure arrestala manualmente.

    Viene generato un nodo programma nell'albero del programma.

  7. Se nella schermata principale compare un avviso relativo all'arresto di protezione, eseguire i comandi necessari per programmare il robot in modo corretto e sicuro.