Strumento Giunti

Utilizzo dello strumento "Giunti"

  1. Toccare Giunti .

     

    Viene visualizzata la schermata "Giunti", che contiene le sei parti del braccio del robot:

    • Base

    • Spalla

    • Gomito

    • Polso 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Ogni componente del robot è dotato di tre strumenti di regolazione che consentono di ottenere una misurazione accurata della posizione:

    • Anello rotante

    • Campo modificabile

    • Pulsante più-meno

     
 

  1. Ruotare l'anello in senso orario o antiorario per impostare il valore/angolo desiderato.

  2. Tocca il campo di modifica e inserisci il valore.

  3. Toccare Conferma .

    Nota: l'anello rotante e il campo di modifica presentano un funzionamento simile per l'anteprima del braccio del robot.

     

    Viene visualizzata un'anteprima della posizione/dell'orientamento del braccio del robot in colore marrone. È possibile disattivare l'anteprima toccando il pulsante Anteprima a sinistra.

  4. Se desideri visualizzare in anteprima il movimento completo del braccio del robot, tocca il pulsante marrone "Sposta qui " situato sotto lo spazio delle coordinate X, Y, Z del braccio del robot.

  5. Tocca il pulsante più-meno per regolare e impostare la misura desiderata delle articolazioni del braccio del robot.