Sposta in prima posizione

Descrizione

Questa funzione consente di specificare una posizione iniziale per un programma robotico dal menu a tendina nella parte superiore della pagina Programma , a livello del nodo principale. Prima dell'esecuzione del programma, il robot si sposterà automaticamente in questa posizione iniziale, a meno che non sia selezionata l'opzione "Posizione corrente".

È possibile selezionare la posizione corrente tra le seguenti opzioni:

  • Punti percorsi creati nel programma.

  • Qualsiasi variabile di assegnazione utilizzata nel programma che sia di tipo punto percorso.

  • Posizione iniziale configurata a livello di applicazione.

  • Posizionecorrente, che è il valore predefinito per un programma se non viene effettuata alcuna selezione.

 

È possibile selezionare una qualsiasi opzione dal menu a tendina come posizione iniziale del programma per garantire un'esecuzione fluida del programma senza incorrere in arresti di protezione o altri errori.

 

Esempi

Azione 1:Selezionare "Posizione attuale " come posizione di partenza.

Funzione 1: Quando si tocca il pulsante Riproduci , l'esecuzione del programma inizierà dalla posizione corrente del robot. Questo comportamento è identico a quello precedente.

 

A zione 2: Si specifica una posizione iniziale diversa dalla posizione corrente.

Funzione 2a: la posizione attuale del robot è diversa dalla posizione iniziale e viene visualizzata la finestra di dialogo "Sposta il robot in posizione ", in cui è possibile toccare il pulsante "Riproduci".

 

Cosa fare: toccare e tenere premuto il pulsante " Sposta in posizione " per spostare gradualmente il robot nella posizione iniziale. Una volta che il robot raggiunge la posizione iniziale, è possibile eseguire il programma.

 

 

Funzione 2b: la posizione attuale del robot è la stessa della posizione iniziale. Quando si tocca il pulsante Riproduci , l'esecuzione del programma ha inizio senza visualizzare la finestra di dialogo Sposta il robot in posizione , poiché il robot si trova già nella posizione iniziale. Ciò avverrà anche se non si seleziona specificatamente una posizione iniziale nel menu a tendina.