Modalità Apprendimento

Descrizione

La modalità Teach è un nuovo modo di programmare il robot tramite dimostrazione, insegnandogli cosa fare con una combinazione di modalità freedrive e Smart Skills. Ogni azione eseguita in modalità Teach Mode verrà registrata e convertita in nodi programma.

Per attivare la modalità Teach, accedere al pannello Smart Skills situato nel cassetto Move. Applicare una Smart Skill oppure premere il pulsante fisico "freedrive" per generare un nodo programma nella struttura ad albero. Inoltre, è possibile annullare la Smart Skill per ripristinare lo stato precedente del robot, ad esempio riportandolo nella posizione in cui si trovava prima che l'azione venisse eseguita. Leggi gli argomenti correlati: Programma Menu del programma Smart Abilità Smart

Per accedere alla modalità di apprendimento

Tocca Programma nella barra di navigazione principale.
Nell'intestazione, tocca Nome programma per utilizzare un programma esistente o crearne uno nuovo in cui desideri applicare il programma Smart Skills o la modalità freedrive.
Tocca "Sposta " nella barra laterale per espandere la schermata multitasking: vedrai il pannello " Smart Skills " in alto a destra.

Tocca "Smart Skills" per visualizzare i seguenti elementi che compongono la schermata "Smart Skills":
- Settore di riferimento
- Campo TCP attivo
- Allinea al piano
- Allinea Z all'asse più vicino
- Centro
- Freedrive
- Sposta in posizione di contatto
- Retrazione
- Home
- Pulsante "Modalità di apprendimento"

Tocca il pulsante “Modalità di apprendimento ” e vedrai un puntino rosso lampeggiante che indica che è in corso l’apprendimento.
Tocca una skill intelligente per avviare l'insegnamento e toccala una seconda volta per interromperlo. Viene inserito nel programma un nodo configurabile.
Continua con altre competenze Smart Skills.
Al termine, tocca il pulsante “Interrompi modalità di apprendimento ”.

Ecco come appare l'albero del programma quando, ad esempio, si utilizzano tre funzioni intelligenti.