Esportazione e importazione di moduli

Descrizione

Questa funzione consente di esportare e importare moduli (.urmodule) da e verso supporti di memorizzazione esterni, permettendo così il trasferimento portatile di logica di programma riutilizzabile tra diversi programmi e installazioni di robot.

 

Esportazione di un modulo

  1. Inserire un dispositivo USB nel Teach Pendant.

  2. Nella barra laterale, aprire la sezione Struttura del programma . La barra laterale si espande e è possibile visualizzare l'elenco dei moduli e delle funzioni.

  3. Selezionare il modulo specifico da esportare.

  4. Tocca l'icona con i tre puntini verticali (icona a forma di kebab) del modulo selezionato per aprire il menu contestuale.

  5. Selezionare Esporta per completare la procedura.

  6. Quando si avvia l'esportazione, verrà visualizzata la finestra di dialogo standard di esportazione. Assicurarsi di aver selezionato il supporto esterno corretto come destinazione. Il sistema comprime il modulo utilizzando l'estensione .urmodule.

  7. Toccare Conferma; il processo di esportazione verrà completato e il file verrà salvato sul supporto esterno selezionato.

 

 

Ecco come appare il modulo esportato nell'interfaccia.

 

 

Importazione di un modulo

  1. Nella barra laterale, apri la sezione " Struttura del programma " e tocca l'icona "Aggiungi " a destra della voce "Moduli".

  2. Una finestra di dialogo richiede di importare un modulo esistente oppure di crearne uno nuovo. Se si chiude la finestra di dialogo, nessun modulo verrà aggiunto al programma.

  3. Quando si seleziona Importa, si apre una finestra di dialogo in cui è possibile scegliere il modulo (file .urmodule) da importare.

  4. Tocca Conferma per aggiungerlo al programma.

 
I nodi programma che erano validi nel modulo proveniente da un altro programma potrebbero non essere più validi nel nuovo programma. È responsabilità dell'utente verificare che il modulo importato funzioni come previsto.

Ecco come appare il modulo importato nell'interfaccia.