Sposta strumento

Trasla

La scheda "Translate" consente di spostare il braccio del robot in modo lineare lungo un asse selezionato (X, Y, Z) per modificare la posizione dell'utensile nello spazio.

 
Ruota

La scheda "Rotate" consente di modificare l'orientamento dell'utensile del robot attorno a un asse selezionato (RX, RY, RZ), senza modificarne la posizione lineare.

 
Utilizzo dello strumento "Sposta"

Lo strumento "Move" contiene due campi e due schede:

  • Relativo a

  • TCP attivo

  • Trasla

  • Ruota

     

  1. Tocca il campo " Rispetto a ".

    Sono disponibili quattro opzioni:

    • mondo

    • base

    • flangia

    • TCP

  2. Selezionare la posizione relativa verso cui si desidera che il robot si sposti.

  3. Tocca il campo " TCP attivo " e seleziona l'opzione desiderata.
 

  1. Tocca la scheda " Traduci ".

  2. Tocca il pulsante più-meno delle coordinate X, Y, Z per muovere il braccio del robot nella direzione indicata.

    Nella schermata principale è possibile visualizzare il movimento corrispondente, indicato dalle frecce diritte rosse, verdi e blu del braccio del robot.

     

  3. Tocca la scheda " Ruota ".

  4. Toccare il pulsante più-meno delle coordinate RX, RY, RZ per modificare l'orientamento del robot nella direzione indicata.

    Nella schermata principale è possibile vedere il movimento corrispondente, indicato dalle frecce circolari rosse, verdi e blu del braccio del robot.