TCP

Leírás

A TCP parancs lehetővé teszi az aktív Szerszámközéppont (TCP) megváltoztatását a program futása közben. Az Alkalmazások menüben található End Effectors alkalmazásban már definiált TCP-t használja. Lásd: Végberendezések alkalmazása

A TCP parancs frissíti az aktív TCP-t, ha a program futása közben változások történnek, hogy a robot mozgástervezése pontos maradjon.

 

A TCP-parancs eléréséhez

  1. Lépjen a program főképernyőjére. Lásd Parancscsomópontok.

  2. Érintse meg a „TCP” ikont a „Parancsok” eszköztárban.

    A programfa szerkezetébe beillesztésre kerül egy olyan csomópont, amelynek TCP- mezője szerkeszthető.

  3. Érintse meg a „TCP” mezőt, majd válassza ki a kívánt beállítást.

 

  1. Válassza a Saját lehetőséget.

    A jobb oldalon megjelenik a „Beállítások” fül.

  2. Érintse meg a „Beállítások” fület.

    Megjelenik az „Egyéni TCP ” képernyő.

  3. Érintse meg a „Pozíció X”, „Pozíció Y” és „Pozíció Z” fülöket a „Pozíció” oszlopban, majd adja meg az „Érték”, a „Változó” és a „Kifejezés” mezőket a megfelelő füleken, végül nyomja meg a „Megerősítés” gombot. Lásd: Érték-Változó-Kifejezés Érték-változó-kifejezés lapok

  4. Érintse meg a „Rotation RX”, „Rotation RY” és „Rotation RZ” fülöket a „Orientation” oszlopban, majd adja meg az „Value”, „Variable” és „Expression” értékeket a megfelelő füleken, végül nyomja meg a „Confirm” gombot. Lásd: Érték-Változó-Kifejezés Érték-változó-kifejezés lapok

  5. Érintse meg a Mentés gombot.