Hasznos teher

Leírás

A „Payload” parancs segítségével beállíthatja a robot hasznos teherét – vagyis a robot szerszámkarimájához rögzített összes alkatrész együttes tömegét – és a súlypontját előre meghatározott vagy egyéni értékekre.

 

A hasznos teher parancs eléréséhez

  1. Lépjen a program főképernyőjére. Lásd Parancscsomópontok.

  2. Érintse meg a „Hasznos teher” ikont a „Commands” eszköztárban.

    A programfa szerkezetébe beillesztésre kerül egy olyan csomópont, amelynek „Type” mezője szerkeszthető. A mezők a következők:

    • Egyéni

    • Robot

  3. Érintse meg a Saját gombot.

    Ha ezt a beállítást választja, a hasznos teher és a súlypont közvetlenül beállítható.

    A jobb oldalon négy további mező jelenik meg:

    • Hasznos teher

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. Érintse meg a „Hasznos teher ” mezőt.

    Ez tartalmazza az Alkalmazások menü End Effectors alkalmazásában definiált összes végberendezés listáját, beleértve a szerszámkarima előre definiált végberendezést is. Lásd: Végberendezések alkalmazása

    A hasznos teher beállításához három fül áll rendelkezésre:

    • Érték

    • Változó

    • Kifejezés

    Megjegyzés: A „Változó” fül inaktív.

  2. Töltse ki az egyes lapokat, majd érintse meg a Megerősítés gombot. Lásd: Érték-Változó-Kifejezés Érték-változó-kifejezés lapok

  3. Érintse meg a CX mezőt, majd ismételje meg az 5. lépést.

  4. Érintse meg a CY mezőt, majd ismételje meg az 5. lépést.

  5. Érintse meg a „CZ” mezőt, majd ismételje meg az 5. lépést.