Intelligens készségek

Leírás

Az intelligens funkciók olyan, gyorsan elérhető robotműveletek, amelyeket elindíthat és leállíthat a zökkenőmentesebb és gyorsabb programozási élmény érdekében. Ezekkel a műveletekkel irányíthatja a robotot, bármely külső rendszert vagy végberendezést.

A következő Smart Skills-eket érdemes kiválasztani:

 

Aktiválva

Deaktiválva

  • Szállítási póz
  • Egyéni

 
A Smart Skills eléréséhez

A Smart Skills szolgáltatáshoz kétféleképpen lehet hozzáférni:

  • az oldalsáv „Áthelyezés” szakaszán keresztül

  • a fő menü Alkalmazás fülén keresztül

 
Hozzáférés a „Move” menüpontból

A „Move” szakaszban kell megnyomni és lenyomva tartani a hordozható kezelőegység gombját, miközben az intelligens funkció fut. A megfelelő robotmozgás a főképernyőn látható.

  1. Érintse meg az „Áthelyezés” ikont az oldalsávon.

  2. Válassza ki a jobb felső sarokban található Smart Skills ikont.

     
 

  1. A Relative To mezőben a négy funkció, keret vagy alapértelmezett koordinátarendszer közül választhat:

    • World. Ez a keret megegyezik az alappal, amikor a robotot rögzített helyre szerelik fel. A világtérkép mindig rögzített, még akkor is, ha a robot mozgatható helyre van felszerelve, és a robot mozgásával együtt frissítheti az alapkeretet.

    • Base. A robot alapeleme, azaz az alapkeret, amely az alap aljának közepén található. Ha a robotot egy rögzített helyre szerelték fel, akkor ezt a keretet soha nem kell megváltoztatni, és más rögzített helyeket is ehhez viszonyítva lehet meghatározni.

    • Flange. A robot szerszámkarimájára van rögzítve, és csak a robot mozgatásával lehet elmozdítani.

    • TCP . Az aktív TCP pozíciója és frissítések a robot mozgása közben, amikor kézzel vezérlik vagy program fut.

      További információkért arról, hogy mikor melyik alapértelmezett koordinátarendszert kell használni, lásd Keretek.

  2. A Robot mezőben válassza az Active_TCP vagy a Tool_flange lehetőséget. Ha az Active_TCP opciót választja, akkor az aktuálisan aktív TCP neve jelenik meg.

 
Hozzáférés az Alkalmazás fülön keresztül Az Alkalmazás fülön konfigurálhatja és beállíthatja a bemeneti paramétereket.

  1. Érintse meg az Alkalmazás fület a fő navigációs sávban. Lásd: Smart Smart Skills alkalmazás

  2. Válassza ki a Smart Skills alkalmazás menüt.

     
    A rendszer irányítja Önt a Smart Skills alkalmazás képernyőjére. 
 
 

 

‘