Tanítási mód

Leírás

A Teach Mode egy új módszer a robot programozására, amely a robotnak a szabadonfutás és a Smart Skills kombinációjával történő bemutatáson keresztül tanítja meg, mit kell tennie. A tanítási módban végrehajtott minden művelet rögzítésre kerül, és programcsomópontokká alakításra kerül.

A Tanítási mód engedélyezéséhez lépjen a Mozgás fiókban található Smart Skills panelen. Alkalmazzon egy Smart Skill funkciót, vagy nyomja meg a fizikai freedrive gombot, hogy programcsomópontot hozzon létre a fában. Ezen felül visszavonhatja a Smart Skill műveletet, hogy visszaállítsa a robot korábbi állapotát, például úgy, hogy visszaállítja a robotot a művelet végrehajtása előtti pozíciójába. Olvassa el a kapcsolódó témákat: Program Programmenü Smart Intelligens készségek

 

A tanítási mód eléréséhez

  1. Érintse meg a Program elemet a fő navigációs sávban.

  2. A fejlécben érintse meg a Program neve elemet, hogy meglévő programot használjon, vagy újat hozzon létre, ahol a Smart Skills programot vagy a szabadonfutást szeretné alkalmazni.

  3. Érintse meg az Áthelyezés gombot az oldalsávon a többfeladatos képernyő kibontásához, és a jobb felső sarokban megjelenik a Smart Skills ablak.

 

  1. Érintse meg a Smart Skills elemet, és láthatja a Smart Skills képernyőt alkotó következő elemeket:

    • A területhez viszonyítva

    • Aktív TCP mező

    • Igazítás a síkhoz

    • Z igazítása a legközelebbi tengelyhez

    • Középpont

    • Szabad mozgatás

    • Mozgatás az érintkezésig

    • Visszahúzódás

    • Kezdőlap

    • „Teach Mode” gomb

 

  1. Érintse meg a Tanítási mód gombot , és megjelenik egy villogó piros pont, amely a Tanítás folyamatát jelzi.

  2. Érintse meg az intelligens funkciót a betanítás elindításához, majd érintse meg újra a betanítás leállításához. Egy konfigurálható csomópont kerül beillesztésre a programba.

  3. Folytassa a többi Smart Skills tanfolyammal.

  4. Ha elkészült, érintse meg a Stop Teach Mode gombot.

    Így néz ki a programfa, ha például három intelligens funkciót használ.