Első pozícióba lépés

Leírás

Ez a funkció lehetővé teszi, hogy a Program oldal tetején található legördülő menüből, a főcsomópont szintjén megadja a robotprogram kiindulási pozícióját. A program futtatása előtt a robot automatikusan ebbe a kiindulási pozícióba mozog, kivéve, ha a „Jelenlegi pozíció” opciót választja ki.

A jelenlegi pozíció a következő lehetőségek közül választható ki:

  • A programban létrehozott útpontok.

  • A programban használt, útpont típusú hozzárendelési változók.

  • A kiindulási pozíció az alkalmazás szintjén van beállítva.

  • Aktuális pozíció, amely a program alapértelmezett értéke, ha nincs kiválasztás.

 

A legördülő menüből bármelyiket kiválaszthatja a program kiindulási pontjaként, hogy a program zökkenőmentesen futhasson, anélkül, hogy védő leállítások vagy egyéb hibák lépnének fel.

 

Példák

1. lépés:Válassza ki a Jelenlegi pozíció elemet kiindulási pozícióként.

1. funkció: Ha megérinti a Lejátszás gombot, a program végrehajtása a robot aktuális pozíciójából indul el. Ez megegyezik az előző viselkedéssel.

 

2. művelet: Megad egy kiindulási pozíciót, amelynek értéke eltér a jelenlegi pozíciótól.

2a. funkció: A robot aktuális pozíciója eltér a kiindulási pozíciótól, és megjelenik a „Robot mozgatása a pozícióba” párbeszédpanel, ahol megérintheti a „Lejátszás” gombot.

 

Mit kell tenni:Érintse meg és tartsa lenyomva a Pozícióba mozgatás gombot , hogy a robot fokozatosan elmozduljon a kiindulási pozícióba. Amint a robot eléri a kiindulási pozíciót, a program elindítható.

 

 

2b. funkció: A robot aktuális pozíciója megegyezik a kiindulási pozícióval. Ha megérinti a Lejátszás gombot, a program végrehajtása elindul anélkül, hogy megjelenne a Robot mozgatása a pozícióba párbeszédablak, mivel a robot már a kiindulási pozícióban van. Ez akkor is így lesz, ha a legördülő menüben nem választ ki kifejezetten egy kiindulási pozíciót.