Z igazítása a legközelebbi tengelyhez

Leírás

A „Z tengely igazítása a legközelebbi tengelyhez” funkció megkeresi a keret legközelebbi tengelyét, és a TCP z-tengelyét ahhoz igazítja. Ez a funkció a robot szerszámának a már meglévő keretekhez való igazítására szolgál. A Relative To mezőben megadott keret megváltoztatásával beállíthatja, hogy a robot melyik kerethez igazodjon.

Példa

Ha van egy megfogója, és fel szeretne venni egy tárgyat, használja ezt az intelligens funkciót, hogy a robot egy előre meghatározott mintázat szerint mozogjon, és így meghatározza, hol helyezkedik el a tárgy, és hol van annak középpontja. Így központosíthatja a robotot.