Mozgatás az érintkezésig

A Move Into Contact intelligens funkció lehetővé teszi, hogy a robotot a TCP z-irányában mozgassa, amíg el nem éri az érintkezési pontot. Miután elérte ezt a kapcsolási pontot, a robot egy megadott távolságot hátralép. Alapértelmezés szerint a visszahúzási távolság 1 mm-re van beállítva.