Igazítás a síkhoz

A „Síkhoz igazítás” funkció segít a TCP-t egy felülethez igazítani. Ennek az intelligens funkciónak a végrehajtása során a robot megérinti a felületen található 3 (alapértelmezett érték) pontot, amelyek alapján kiszámítja a sík tájolását. Az érintkezőpontok kör alakú elrendezésben helyezkednek el, amelynek alapértelmezett átmérője 2,5 mm. Ez az intelligens funkció különösen hasznos új keretek létrehozásához a Frames Keretek alkalmazásban.