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Para crear la función «Movimiento de recogida»
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Elimina el primer conjunto de comandos «Move to», incluido el comando «Call» para la sujeción.
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En orden alternativo, pulsa sucesivamente cada uno de los nodos de comando y el icono de cortar.
Los cuatro comandos se transfieren a la caja de herramientas del portapapeles.
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En la pantalla multitarea, pulsa la función «Pick» de «Movimiento».
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Pulsa el icono de añadir en la pantalla principal y selecciona la caja de herramientas «Portapapeles».
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En orden secuencial, introduce el primer conjunto de comandos en la función «Pick Movement».
5.1. Pulsa el comando «Mover a: Punto_1».
5.2. Pulsa el icono de añadir que aparece a continuación.
5.3. Pulsa el comando «Mover a: Punto_2».
5.4. Pulsa el icono de añadir que aparece a continuación.
5.5. Pulsa la función «Cerrar pinza».
5.6. Pulsa el icono de añadir que aparece a continuación.
5.7. Pulsa el comando «Mover a: Punto_1 (Variable)».
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Vuelve a pulsar el programa principal para insertar la función «Movement Pick» en el árbol de programa.
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Pulsa el icono de añadir, selecciona la caja de herramientas «Comandos» y pulsa el icono «Llamar». Aparece un nodo con los campos «Módulo» y «Función».
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Selecciona «Movimiento» en el campo «Módulo» y «Recogida» en el campo «Función».
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