Módulo de pinza

Descripción

Las pinzas son dispositivos que permiten a los robots coger y sujetar objetos. Cuando se combinan con el brazo robótico, las pinzas permiten automatizar procesos como la inspección, el montaje, la recogida y colocación, y la alimentación de máquinas. Al igual que la mano humana, las pinzas se sitúan en el extremo del brazo, actuando como efector final, y sus capacidades permiten combinar la fuerza de un brazo con la destreza de una mano. Al crear un módulo de pinza, se optimiza la facilidad de uso, la legibilidad y la flexibilidad mediante el uso de los nodos de comando adecuados.

 

Para crear el módulo «Pinza»

  1. Abre el programa de «pick-and-place» creado en el System Manager. En la pantalla principal, se muestran todos los comandos utilizados en el árbol de programa.

     

  2. Crea un nuevo módulo que contenga las funciones para la pinza. Pulsa el icono de añadir del árbol de módulos en la pantalla multitarea. Se inserta un módulo debajo de «Funciones globales» y se eliminan de la pantalla principal los comandos creados.

  3. Pulsa el icono de kebab del módulo, cambia el nombre del módulo a «Pinza» y confirma.

 

  1. Debajo del módulo «Pinza» creado, pulsa «+ Crear nuevo».

  2. En la pantalla principal, pulsa el campo «Nombre de la función» en el árbol de programa, introduce el nombre «Cerrar» y confirma.

  3. En la pantalla multitarea, pulsa «+ Crear nuevo» debajo de la función «Cerrar» de la pinza, recién creada.

  4. En la pantalla principal, pulsa el campo «Nombre de la función» en el árbol de programa, asígnale el nombre «Abrir» y confirma.

    Así es como aparece la interfaz de PolyScope X en la pantalla. Presta especial atención al árbol de módulos creado en la pantalla multitarea.

  5. Pulsa en «Programa principal» en la parte superior de la pantalla multitarea. Todos los comandos utilizados vuelven a aparecer en la pantalla principal.