Módulo de movimiento

Un módulo de movimiento te permite reutilizar los comandos de los Mover nodos de comando de comando de movimiento para coger y colocar un objeto de un lugar a otro utilizando una pinza.

1. Pulsa el icono de añadir del árbol de módulos en la pantalla multitarea. Se ha añadido un módulo debajo del módulo «pinza».

2. Pulsa el icono de kebab del módulo, cambia el nombre del módulo a «Movimiento» y confirma.

   

3. Debajo del módulo «Movimiento» creado, pulsa «+ Crear nuevo».

4. En la pantalla principal, pulsa el campo «Nombre de la función» en el árbol de programa, introduce el nombre «Pick» y confirma.

   

5. En la pantalla multitarea, pulsa «+ Crear nuevo» debajo de la función «Pick» de «Movimiento» recién creada.

6. En la pantalla principal, pulsa el campo «Nombre de la función» en el árbol de programa, asígnale el nombre «Colocar» y pulsa «Confirmar».

7. Pulsa en «Programa principal» en la parte superior de la pantalla multitarea. Todos los comandos utilizados vuelven a aparecer en la pantalla principal.

   Así es como aparece la interfaz de PolyScope X en la pantalla.