Carga útil

Descripción

El comando «Carga útil» te permite configurar la carga útil del robot —que es el peso total de todo lo que está acoplado a la brida de la herramienta del robot— y el centro de gravedad con valores predefinidos o personalizados.

 

Para acceder al comando «Carga útil»

  1. Ve a la pantalla principal del programa. Consulte Nodos de comando.

  2. Pulsa el icono «Carga útil » en el panel de herramientas «Comandos».

    Se inserta en el árbol de programa un nodo con un campo «Tipo» editable. Los campos son:

    • Personalizado

    • Robot

  3. Pulsa en «Personalizar ».

    Al seleccionar esta opción, se pueden configurar directamente la carga útil y el centro de gravedad.

    A la derecha aparecen cuatro campos adicionales:

    • Carga útil

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. Pulsa en el campo «Carga útil ».

    Aquí se incluye una lista de todos los efectores finales definidos en la aplicación «Efectores finales» del menú «Aplicaciones», que incluye el efector final predefinido «brida de la herramienta». Véase Aplicaciones de los efectores finales Aplicaciones de los efectores finales

    Hay tres pestañas disponibles para introducir la carga útil:

    • Valor

    • Variable

    • Expresión

    Nota: La pestaña «Variables» está desactivada.

  2. Introduce los datos en cada pestaña y pulsa Confirmar . Consulte las pestañas «Valor-Variable-Expresión Pestañas «Valor», «Variable» y «Expresión»

  3. Pulsa en el campo «CX» y repite el paso 5.

  4. Pulsa en el campo CY y repite el paso 5.

  5. Pulsa en el campo «CZ» y repite el paso 5.