Nyttelast

Beskrivelse

Med kommandoen »Payload« kan du konfigurere robotens nyttelast – det vil sige den samlede vægt af alt, der er fastgjort til robotens værktøjsflange – samt tyngdepunktet til foruddefinerede eller brugerdefinerede værdier.

 

Sådan får du adgang til Payload-kommandoen

  1. Gå til programmets hovedskærm. Se Kommando-Nudepunkter.

  2. Tryk på ikonet »Nyttelast « i værktøjskassen »Commands«.

    Der indsættes en node med et redigerbart Type-felt i programtræet. Felterne er:

    • Tilpasset

    • Robot

  3. Tryk på Brugerdefineret .

    Når denne indstilling er valgt, kan nyttelasten og tyngdepunktet indstilles direkte.

    Der vises fire yderligere felter i højre side:

    • Nyttelast

    • CX

    • CY

    • CZ

 

  1. Tryk på feltet »Nyttelast «.

    Dette indeholder en liste over alle ende-effektorer, der er defineret i applikationen "End Effectors" i menuen "Application", herunder den foruddefinerede ende-effektor "værktøjsflange". Se Anvendelse af Anvendelse af ende-effektorer

    Der er tre faner til indtastning af nyttelasten:

    • Værdi

    • Variabel

    • Udtryk

    Bemærk: Fanen "Variabel" er inaktiv.

  2. Udfyld oplysningerne i hver fane, og tryk på Bekræft . Se fanerne Værdi-Variabel-Udtryk Faneblade til værdi, variabel og udtryk

  3. Tryk på CX -feltet, og gentag trin 5.

  4. Tryk på feltet »CY«, og gentag trin 5.

  5. Tryk på feltet »CZ«, og gentag trin 5.