より安全に、より明確に、より実践的に　ISO 10218 規格が大幅改訂

――最近、ISO 10218 産業用ロボット安全規格の重要な改訂

私の正式な役割は「コンビーナー（Convener）」です。標準化の世界では、これはいわば**議長（Chair）**のような立場にあたります。
簡単に言えば、作業部会を率い、関係者の合意形成を促しながら、議論を前に進めていく役割です。

このグループには、約160名のメンバーが参加しています。多くは産業界からで、ロボットメーカー、システムインテグレーター、周辺機器サプライヤー、エンドユーザーが含まれます。さらに、試験・認証機関や大学関係者も参加しています。

参加国・地域は、欧州、北米、メキシコ、ブラジル、日本、韓国、中国、インド、オーストラリアに加え、書面参加という形でロシアも含まれています。まさにグローバルなチームです。この点は、私たちが非常に誇りに思っているところです。
これほどまでに世界的に受け入れられ、実際に採用されている機械・設備安全規格は、他にあまり例がないと思います。

「完璧を待っていたら、前に進めない」——これが私たちの共通認識です。
私たちの合言葉は**「改善を積み重ねること」**。この考え方があったからこそ、方向性を見失うことなく、着実に前進することができました。

――改訂内容に入る前に、ISO 10218 に馴染みのない方のために、この規格は何を対象としており、誰に関係するものなのでしょうか？

まず理解しておくべき点として、ISO 10218 は、国や地域によって異なる名称・スケジュールで採用されるということがあります。
例えば欧州連合（EU）では、EN ISO 10218:2011 の整合（ハーモナイゼーション）に1年以上を要しました。今回の2025年版規格は、EU 機械指令に基づく EU 官報（Official Journal）への掲載に向けて提出されています。

一方、米国およびカナダでは、それぞれ ANSI R15.06、CSA Z434 として、2025年後半の発行に向けた作業が進められています。

ISO 10218 の パート1とパート2は、産業用ロボットの安全に関する基盤となる規格です。

• パート1は、ロボット本体そのものに関する安全要求事項を定めたもので、主にロボットメーカーに関係します。
• パート2は、ロボットアプリケーションおよびロボットセルに関する要求事項を扱っています。

一見すると似た言葉に聞こえるかもしれませんが、安全規格の世界では定義の違いが非常に重要です。

「ロボットアプリケーション」には、

• エンドエフェクタ
• ロボットの想定用途
• プログラミングソフトウェア
• ワーク（被加工物）

といった要素が含まれます。

一方、「ロボットセル」とは、人がリスクから保護されるよう安全対策が施された状態のロボットアプリケーションを指します。

パート2の要求事項をすべて適用した時点で、そのシステムは「ロボットセル」となります。
これは必ずしもフェンスやガード、囲いがあるという意味ではありません。人がリスクから守られている状態であればよいのです。

そのため、フェンスやガードを使うこともできますし、ライトカーテンや安全スキャナといった手段もあります。
あるいは、ロボット自体が持つ安全機能を活用して、協働ロボットセルを構成することも可能です。

――2025年版アップデートで、特に重要なポイントは何でしょうか？

最も大きな変更点は、2011年版では「注意深く読めば読み取れた」安全要求が、2025年版では明確に「明文化」されたことです。

たとえば、新たに「持ち上げ能力（capability of lifting）」に関する要求事項が追加されました。
産業用ロボットがワークを持ち上げ、空間内で動かす際には、さまざまな力、加速度、トルクがロボットアームに加わります。これまでの規格では、持ち上げに対する安全率や動的な動作に対する安全率について、明確な要求は示されていませんでした。

それが問題だったかというと、必ずしもそうではありません。なぜなら、もし問題があれば、そもそもロボットは正常に動作しないからです。ただし、2025年版では、これらがはっきりと要求事項として規定されました。

要求が明確になることで得られるメリットは、競争条件が公平になることです。
「規格に適合している」と各社が主張する場合でも、**安全性の観点で最低限の比較基準（ベースライン）**が揃うことになります。

主な改訂点はパート2に集中

大きな改善点の多くは パート2 にあります。
2011年版では、エンドエフェクタ付きの「ロボットシステム」として包括的に扱われ、ワーク、想定用途、安全方策などは暗黙的に含まれていました。

2025年版では、

• ロボットアプリケーション
• ロボットセル

という考え方がより重視され、それぞれの要素が明確に定義・要求されるようになっています。

また、協働ロボットの安全に関する技術仕様である ISO/TS 15066 が今回の改訂版に統合されました。
将来的には、ISO/TS 15066 は独立した規格になる予定です。

さらに、サイバーセキュリティに関する要求事項も新たに追加されています。

パート1の主な変更点

パート1 にも、いくつか重要な変更があります。
特に大きいのが、安全機能に関する要求の大幅な増加と明確化です。

2011年版では、求められる安全機能は限られていましたが、2025年版では20以上の安全機能が要求されるようになりました。

メーカーやインテグレーターにとって何を意味するのか？

すべてのロボットメーカーにとって、何らかの対応作業は不可避です。
対応量に差はあっても、全メーカーが改善を求められることになります。

ユニバーサルロボットを含む主要ロボットメーカーは、これまでも機能安全や安全設計に力を入れてきましたし、新たに要求される安全機能の一部はすでに提供しています。
「これまでも十分に対応できていた」と考えていたメーカーばかりでしょう。

それでも、2025年版と照らし合わせると、すべてのメーカーにギャップが存在します。

なお、旧規格（2011年版）は 2027年春に廃止予定です。それまでに、メーカーは2025年版への適合を完了させる必要があります。

悩ましい新要求：外部軸への対応

中には、メーカーにとって頭を悩ませる要求もあります。
その一例が、外部軸（External axis）に関する新しい要求です。

ほぼすべてのメーカーが外部軸を提供しており、信頼できるメーカーであれば速度制限などの安全機能も備えています。

しかし、新しいパート1では、外部軸に関する一部の安全機能を、ロボット本体の外に“明示的に”展開・説明することが求められます。

たとえば、

• ロボットの安全機能を使って外部軸の軸制限をどう実現するのか
• ロボット本体が移動する際、外部軸の動きにも速度制限をどう適用するのか

といった点を、インテグレーターに分かる形で説明する必要があります。

これは簡単な作業ではありません。
「できるのか？」と聞かれれば、可能です。ただし、ユーザーマニュアルの更新など、メーカー側の対応は避けられません。

正直なところ、私自身もまだ頭を抱えている部分ですが（笑）、すべてのメーカーが同じ対応を求められることになります。

パート2：インテグレーション要求の強化

パート2では、インテグレーションに関する新たな要求が定められています。
パート1と同様に、文章自体はより簡潔になっていますが、要求される安全機能は大幅に増加しています。

一方で、図解が豊富な参考付属書（Informative Annex）が多数追加されており、実務者にとっては理解しやすくなっています。

また、機能安全に関する要求も大きく拡充されています。

――今回の改訂は、エンドユーザーにとって何を意味するのでしょうか？

一言で言えば、ロボットアプリケーションやロボットセルの周辺を含め、より安全な作業環境が実現されるということです。

エンドユーザーの方には、パート2にある 「Information for Use（使用に関する情報）」 の章をぜひ確認していただきたいと思います。
この章には、インテグレーター、またはロボットセルを構築・提供した事業者から、エンドユーザーが受け取るべき情報がすべて記載されています。

具体的には、以下の内容を含む取扱説明書（ユーザーマニュアル）が提供される必要があります。

• ロボットセル全体の構成
• 想定される使用方法
• 可動範囲や動作の制限
• 設置に必要な条件
• 初期立ち上げ・設定方法
• 推奨される教育・トレーニング内容

重要なのは、このマニュアルはロボットセルとセットで提供されなければならないという点です。

多くのエンドユーザーは、機器を個別に購入して自社で組み上げるため、「パート2は自分たちには関係ない」と考えがちです。しかし、それは誤解です。
パート2は、特定の事業者を対象にした規格ではなく、「インテグレーション」という行為そのものに対する要求事項なのです。

――ロボット安全に関して、最後に伝えたいメッセージはありますか？

まず強くおすすめしたいのが、ユニバーサルロボットが無償で提供しているリスクアセスメントのトレーニングです。
これは非常に質が高く、リスクアセスメントの進め方を一通り学ぶことができます。URのロボットを使っていなくても、十分に役立つ内容です。

また、インテグレーターの方は、パート2をじっくり読み込んでください。
「最後まで早く読み切ること」を目的にしないでください。一度読んで理解し、少し時間を置いてから、また読み返す。そういう向き合い方が大切です。

パート2は約100ページ増えていますが、その多くは図解や参考情報（Informative Annex）です。
それらを丁寧に読みながら、「なぜこうなっているのか」「自分の案件ではどう当てはまるのか」と問いを立てることが重要です。

さらに、安全担当者や制御エンジニアの方には、2025年11月初旬に米国ヒューストンで開催される「International Robot Safety Conference」への参加もおすすめします。
専門家による講演や実際の事例紹介が行われるほか、新しい安全規格が世界に向けて正式に紹介される場になります。