智慧技能

描述

「智慧技能」是可快速存取的機器人動作，您可以啟動或停止這些動作，以獲得更流暢、更快速的程式設計體驗。 透過這些操作，您可以操控機器人、任何外部系統或末端執行器。

以下是應選擇的「Smart Skills」：

 

已啟動

已停用

  • 放入箱中
  • 自定義

 
存取 Smart Skills

有兩種方式可以存取 Smart Skills：

  • 透過 側邊欄中的「移動 」區段

  • 透過 主選單中的「應用程式 」分頁

 
請透過「移動」章節存取

在「移動」區段中 ，您需在智慧技能執行期間，長按教導器上的按鈕。 主畫面中可看到對應的機器人動作。

  1. 點擊側邊欄中的「移動」圖示。

  2. 請點選右上角的「Smart Skills」圖示。

     
 

  1. 在「相 對於」欄位 中，您可以從以下四種特徵、框架或預設座標系中進行選擇：

    • World. 當機器人安裝於固定位置時，此框架與底座相同。 即使機器人安裝在可移動的位置，世界框架始終保持固定；當機器人移動時，您可以更新底座框架。

    • Base. 機器人的底座元件，指位於底座底部中央的底座框架。 若您的機器人安裝於固定位置，此框架將無需變更，且可據此定義其他固定位置。

    • Flange. 它安裝在機器人的工具法蘭上，只能透過移動機器人來移動它。

    • TCP . 當機器人處於手動操作模式或執行程式時，其當前 TCP 位置及隨機器人移動而更新的資訊。

      請參閱「 框架 進一步了解何時應使用相關的預設座標系。

  2. 在「機器 人」欄位 中，請選擇「 Active_TCP」或 「 Tool_flange」。 若選取「Active_TCP」，則會顯示目前處於活動狀態的 TCP 連線名稱。

 
請透過「應用程式」標籤頁存取 透過「應用程式」分頁 ，您可在此處配置並設定輸入參數。

  1. 請點選主導覽列中的「應用程式」標籤頁。 請參閱《Smart Smart Skills 應用程式。

  2. 選擇「Smart Skills」應用程式選單。

     
    系統將提供您「Smart Skills」應用程式的畫面方向。 
 
 

 

‘