將 Z 軸與最近的軸對齊

描述	「將 Z 軸對齊至最近軸」會 尋找框架中最接近的軸，並將工具中心點 (TCP) 的 Z 軸對齊至該軸。 此功能用於將機器人的工具對齊至現有的框架。 您可以透過變更「相 對於」欄位 中的框架，來調整機器人對齊的框架。

例子	若您已配備夾爪並欲拾取物件，請使用此智慧技能，讓機器人依照預先設定的路徑移動，藉此辨識物件的位置及其中心點。 如此一來，您便能將機器人對準中心。